Hola. Hace tiempo que no posteo. A mi me pasa algo similar y lo que creo que es es que cuando paramos y el motor se para con el istop, al volverlo a poner en marcha ya no se indica en numero de marcha.
Casi tengo claro que es por eso, porque me fijo en ciudad, a veces dejaba pisado el embrague para que no saltase el istop y seguia marcando, y en otras dejaba saltarlo y luego sin numero de marcha. Lo que nunca me ha pasado es que se borre estando el coche en circulacion, siempre ha sido despues de parar.
Saludos