De arriba a abajo:
P: Parking, parado y para arrancar.
R: Rear, marcha atrás.
N: Neutral, punto muerto.
D: Drive, automático, las marchas suben y bajan solas
M: Manual, las manejas moviendo el mando hacia arriba (bajar marcha) o hacia abajo (subir de marcha).
Por último, las levas en el volante, desde donde puedes subir o bajar marchas tanto en D como en M.
Saludos