a ver lo de las salidas RCA es un conector pero no tiene que ver con la señal. Normalmente en las salidas de audio por RCA son salidas PRE para amplificar y normalmente son 2, una por canal. Simplemente son una salida analógica de baja potencia que luego se amplifica con el amplificador externo. Lo de la pantalla es otra historia porque eso es una salida de video compuesto que irá acompañada de otros 2 conectores RCA para el audio como lo que te acabo de conectar.
Lo que comentas tu del HLI (nunca le he conocido por estas siglas así aunque supongo que lo que comentas es esto) es que hay amplificadores que permiten tomar la señal de un canal ya amplificado para luego reamplificarlo como es el que dices que toma la señal de los altavoces. Pero lo malo de esas salidas es que amplificas también bastante ruido.
Luego lo que te comentaba de los altavoces de atrás es que como son altavoces de medio-agudos, probablemente llevarán un filtro para capar el resto de bandas que no reproduzcan y así evitar ruidos. Por eso te comento lo de que habría que ver si los tiene, y en caso de tenerlos, ver donde, para pinchar el puente antes de ellos.
Este subwoofer no he mirado si tiene esta opción de pillar de una salida ya amplificada aunque me parecería raro.
En definitiva, si tiene salidas de PreOut por RCA, tienes via libre para meterle un subwoofer sin ninguna complicación. Pero si no las tiene toca darle una pensada.