Te cuento como yo lo hice, con un secador le das calor a las letras, sin llegar a acercar mucho el aparato no vaya a ser.... que la pintura ya sabemos que no es gran cosa, despues de un rato dandole calor, tiras de ellas, yo lo que hice fue meter hilo dental entre las letras y la chapa y asi sacarlas del tiron, luego el pegote de adesivo que se queda pegado a la chapa igual, le fui dando calor y frotando con un paño de algodon.
Lleva un poco de tiempo pero al final vale la pena.
Seguramente habrà algun producto para sacar ese adesivo.