En libro de mantenimiento que te entregaron con el mazda, las últimas hojas donde pone especificaciones, ahí tienes el tipo de aceite.
En oscaro y paginas similares te venden un kit con filtro y junta carter.
En el aceite te aconsejo que pongas el del concesionario, no porque los demás vayan mal, he oído que el castrol va bien; es probable que solo lo cambies una vez en la vida del coche. También tienes que comprar las juntas de los dos tapones y pasta selladora. Ojo con la pasta selladora, un poquito.
Mazda ATF FZ-fluid
Y el filtro es FZ 121 500 Revisa tu modelo puede ser diferente.