Con que programa has detectado este dtc. Si es forscan mira si el registro lee todos los módulos. Éste código te viene a decir que el módulo del motor, PCM no se está comunicando con los demás módulos.
Puede no ser nada, simplemente un error al cargar. Resetea el error y vuelve a leer el registro.. si no carga el PCM entonces tienes un problema.