Tengo la misma sensación. El mío es un Luxury y lleva los adaptativos. Iluminan muy intensamente y el sistema adaptativo es muy rápido, pero no alcanzan mucha distancia ni en largas. Un BMW de 2004 con Xenon alumbra bastante mas.
Supongo que vienen regulados muy bajos de fábrica. Será cuestión de regularlas un poco mas altas pero sin que lleguen a deslumbrar.
En esta prueba del iihs (como el Euro Ncap americano) se ve que la distancia de iluminación del Mazda 6 está por debajo del óptimo, tanto en cortas como en largas.
Vehicle details
Aunque no es el único, de los que han probado solo se salva el Toyota Prius:
New IIHS ratings show most headlights are lacking