Ale, asunto solucionado, aunque se me ha quedado cara de tonto. Después de haber desconectado la batería para hacer un reset, y continuar fallando el limpia automático, estaba ajustando el mzd connect, y he visto que estaba desactivada la pestaña "vehículo/sistema de detección de lluvia". Lo he activado y ya funciona perfectamente. No me preguntéis cómo se desactivó, pero después de un chaparrón, empezó a fallar. Lo que yo suponía es que se había colgado el módulo del sensor o que estaba fallando el sensor, pero que se desmarque la pestaña así solita.... Bueno, pues eso, asunto resuelto, por si le pasa a alguien, que mire primero el mzd connect