Yo tampoco.
A no ser, a veces, que lo deje en cuesta.
Creo que la mejor forma de hacer las cosas, es que cuando se para, primero se pone el freno de mano, Luego se pasa de D a P.
Si se pasa a P sin poner el freno de mano, es la caja la que aguanta el peso del coche, y queda forzada, aunque luego se ponga el freno de mano.
Primero freno de mano, después Parking. Y no debería quedar forzada.