En mi caso empezaba a 80 más o menos, aunque cuando más sonaba y vibraba era de 110 a 120km/h.Vibrando solo a partir de 100 Km/h?
Pensaba que debería vibrar y/o hacer ruido incluso desde parado. Lo llevaré a un buen taller independiente porque los de Mazda, aunque lo comenté en la revisión anual, yo creo que ni lo miraron porque como siempre "todo está correcto".
Quizás no sea lo mismo, pero piensa que si la vibración es más fuerte al acelerar es posible que esté relacionado con la transmisión.