Egr como su nombre indica, recirculacion de gases de escape. Ganas, dejar de meter gases de escape inquemados que ensucian todo por donde pasan, peroooo este motor japo es diferente al resto. Al llevar una relación de compresión baja aprovecha la temperatura de los gases en ciertos momentos que el motor requiere una temperatura del aire de aspitación màs alta para no tener problemas. También hay que tener en cuenta si la anulas como le afecta al fap.
Yo no la anularía y usaría limpiadores que es un spray que se hecha desmontando el caudalímetro.; cada 30.000 km.