La tapa del túnel central incluido reposabrazos, en el CX5 2015, sale de la forma más sencilla que te puedas imaginar. Es cuestión de tirar un poco hacia arriba, con la propia mano en el manual desde dentro del hueco de la palanca de marchas que tapa el cuero, o apalancando con útiles de plástico (antes hay que desenronscar el pomo de la palanca. En el caso del AT no creo que varíe mucho. Cuidado de no levantar pegando un tirón muy bestia que van un par de cables a la tapa (conector freno de mano eléctrico y HMI commander).
En el 6 y resto de modelos que llevan el USB ahí seguro que será muy similar y fácil de sacar.
El AA está muy bien integrado. Nunca he probado el de AIO pero por los comentarios que leo lo que ha hecho Mazda parece que está bastante bien, con bastante lógica, salvo lo de bloquear el táctil

dentro de AA, incluso a coche parado.