Por curiosidad he buscado en spritmonitor (que para mí es la mejor referencia en consumos reales) los consumos de Mazda 6 175 AT desde 2013 y salen 7.13 de promedio... buscando A4 diesel de 177/190 desde 2013 sale... 7.13
Filtrando por quattro y AWD (no hay filtro por tracción a las cuatro ruedas) sube a 7.44 vs 7.36.
Si nos vamos a gasolina (siempre AT) nos vamos a 7.44 (sólo 2.0) o 7.83 (2.0 + 2.5) vs 7.73 (1.4 150) o 7.88 (150 + 190).
Si te vas a manuales, el Mazda gasta al menos medio litro menos, gasolina o diesel. Si algo se le puede criticar a los motores Mazda no creo que sea por ser gastosos (y estamos comparando con los de Audi, que son de lo mejorcito del mercado). No sé si tú coche tendrá algún problema, pero desde luego no parece que en promedio estén fuera de lo normal.